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印刷機(jī)布料上下料機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:印刷機(jī)布料上下料機(jī)器人自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端,通過(guò)藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1135

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

印刷機(jī)布料上下料機(jī)器人是基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。


機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記,在工廠(chǎng)內(nèi)可自主行駛與避障。


自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端,通過(guò)藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。


?用于卷類(lèi)物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;

?負(fù)載1.2T;

?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接,完成自動(dòng)上下料;

?有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;

?安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。




QQ截圖20210813173212.png



印刷機(jī)布料上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1600   mm

業(yè)務(wù)能力

升降高度

350 mm:兩級(jí)200 +   150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負(fù)載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mm

W600~1250mm


對(duì)接點(diǎn)高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱(chēng)重

支持

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s





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