倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中占有核心地位。在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理中，傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理存在人工輸入或條碼掃描、工作效率低、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物劃分不清、堆疊混亂、不利于收斂等問題；實(shí)物庫(kù)存技術(shù)落后，造成會(huì)計(jì)核算經(jīng)常不一致；人為因素影響大，誤差率高，額外成本增加，缺乏過程跟蹤，責(zé)任難以界定等。通過智能化物流，應(yīng)加強(qiáng)設(shè)備技術(shù)升級(jí)，提高自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)以機(jī)代人的戰(zhàn)略，有效解決倉(cāng)儲(chǔ)物流管理中存在的難點(diǎn)。其中，AGV物流小車是智能物流倉(cāng)庫(kù)中*的工具。

　　AGV系統(tǒng)的大腦是一個(gè)控制管理系統(tǒng)，它由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無(wú)線電通信系統(tǒng)、激光制導(dǎo)系統(tǒng)、反射器導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和自動(dòng)充電系統(tǒng)組成?？刂浦行耐ㄟ^無(wú)線設(shè)備發(fā)布任務(wù)，位于LI任務(wù)點(diǎn)的近的AGV汽車根據(jù)控制中心的預(yù)定路徑接收到的信息完成相關(guān)工作。在行駛過程中，AGV車通過激光頭對(duì)周圍反射鏡進(jìn)行掃描和計(jì)算，對(duì)驅(qū)動(dòng)線的偏差進(jìn)行導(dǎo)航和校正，以保證行駛軌跡的準(zhǔn)確性。同時(shí)，通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)報(bào)告自己的駕駛位置和工作完成進(jìn)度，并反映在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中。AGV車輛在行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞時(shí)，控制管理系統(tǒng)將對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)疏散和管理。當(dāng)AGV車動(dòng)力不足，不能正常工作時(shí)，AGV車發(fā)出充電請(qǐng)求信號(hào)，控制中心接收信號(hào)后發(fā)出充電指令，AGV車自動(dòng)到達(dá)充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束后，信號(hào)采集系統(tǒng)采集終端信號(hào)并反饋給控制中心，控制中心指示充電結(jié)束，AGV車完成充電任務(wù)。