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AGV避障相機(jī)

簡要描述:AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)(或TOF攝像頭), TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-13
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AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)(或TOF攝像頭), TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描,而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。

 

AGV避障相機(jī)叉車和料箱車避障技術(shù)參數(shù):
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.5-6m(遠(yuǎn)測距12m)
測距精度:         1% @ 2m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

 


當(dāng)然Eagle作為一種TOF 3D相機(jī),其激光受控性較好,但對于玻璃等透明物體的探測還是受限于光束的物理特性,無法全部有效探測。藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人避障還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障,將碰撞概率降到小。

 

 

 

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