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TOF深度相機

簡要描述:TOF是飛行時間(Time of Flight)技術(shù)的縮寫,即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差,來換算被拍攝景物的距離,以產(chǎn)生深度信息,此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機拍攝,就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1850

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市面上絕大部分的移動機器人采用機械式碰撞條作為防撞措施,這種暴力性機械式的避障通常應(yīng)該作為后的防撞措施,采用超聲波進行避障的也不在少數(shù),這種技術(shù)經(jīng)常會存在誤判;技術(shù)稍*一些的采用激光雷達進行避障,但是激光雷達的局限性在于,它只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物,至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現(xiàn)出無能為力,尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況;技術(shù)極為*是采用視覺進行立體避障,但是絕大多數(shù)視覺避障都是針對近距離障礙物進行識別,所以目前極為完善的是視覺+激光雷達的方案進行避障。


用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強環(huán)境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。

 

藍芯科技TOF深度相機是以計算機視覺為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)結(jié)合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

TOF深度相機技術(shù)參數(shù):

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.1-3m(遠測距5m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            110°X 82°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         30mm×58mm×29mm
運行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux
此款傳感器售價低至***元人民幣。

 

 

 

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