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AGV叉車(chē)料筐堆垛發(fā)布時(shí)間：2025-02-20

讓AGV具備料筐、托盤(pán)等精確對(duì)接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的剛性需求，不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率，還能通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對(duì)接，實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車(chē)料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn)：難點(diǎn)一：高精度要求上下料籠堆疊的容差較小，不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩...

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2019
4-17

這是一位能讓所有boss放心的主管
金三銀四，隨著季節(jié)性的用工、求職“雙高峰”的到來(lái)，各種招聘市場(chǎng)一掃節(jié)前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多，很多崗位出現(xiàn)了“用工荒”。據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，近九成的企業(yè)反映，企業(yè)普通技工仍是一“匠”難求，普通操作工、技工一直是企業(yè)用工缺口大的部分。...
2019
4-13

我們?yōu)槭裁匆褂肁GV？
隨著社會(huì)科技的發(fā)展，帶動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的迅速發(fā)展，智能產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展到了令人驚嘆的地步。目前生產(chǎn)型企業(yè)的數(shù)量眾多，每天都需要重復(fù)性搬運(yùn)物料和產(chǎn)品，耗時(shí)又耗力，尤其是當(dāng)比較忙碌時(shí)，還容易出現(xiàn)送料錯(cuò)誤的情況，這在很大程度上影響了生產(chǎn)的進(jìn)度...
2019
4-11

微分幾何在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（二）深入理解三維空間變換
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類(lèi)，從簡(jiǎn)單，到逐漸復(fù)雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點(diǎn)到點(diǎn)的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎(chǔ)上加上...
2019
4-2

在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前，移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法？
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及...
2019
3-27

倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的市場(chǎng)需求分析
近年來(lái)，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)更是催生了物流機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機(jī)，中國(guó)的物流機(jī)器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著市場(chǎng)對(duì)于物流自動(dòng)化裝備需求的不斷增加，機(jī)器人在物流行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)深入到倉(cāng)儲(chǔ)、配送各...
2019
3-25

企業(yè)是否需要無(wú)人叉車(chē)？
在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床被列為政府需大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而無(wú)人叉車(chē)作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié)，近幾年，需求量越來(lái)越大，無(wú)人叉車(chē)獲得較快發(fā)展。市場(chǎng)趨于成熟的同時(shí)，無(wú)人叉車(chē)是否對(duì)企業(yè)仍然遙不可及？經(jīng)過(guò)這幾年的快...

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