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車間搬運(yùn)型無人叉車

簡要描述:通過自研的3D視覺相機(jī),車間搬運(yùn)型無人叉車獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過自研托盤識別算法,實(shí)現(xiàn)對托盤位置的識別,再集成智能對接算法,使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo) 。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-29
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詳細(xì)介紹

品牌藍(lán)芯科技應(yīng)用領(lǐng)域綜合

通過自研的3D視覺相機(jī),車間搬運(yùn)型無人叉車獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過自研托盤識別算法,實(shí)現(xiàn)對托盤位置的識別,再集成智能對接算法,使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo) 。


更安全:360°全包圍+立體避障,拓展至叉尖的全面安全保障

更穩(wěn)定:頂部視覺slam導(dǎo)航,無懼多變場景,無需改造環(huán)境

更智能:搭載LX-MRDVS移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng),提供強(qiáng)大感知能力用于對接、避障、導(dǎo)航等

更兼容:得益于強(qiáng)大的視覺感知及深度學(xué)習(xí)能力,可適應(yīng)多種托盤應(yīng)用



QQ截圖20230629114527.png



車間搬運(yùn)型無人叉車技術(shù)參數(shù):


LXSR-FL21500PLXSR-FL21500SLXSR-FL21403SLXSR-FL22003C
基本參數(shù)外形尺寸1610L*900W*1620H mm1830L*1010W*2160H mm1735L*985W*1900H mm2900L*1120W*2100H mm
本體自重240 kg800 kg1100 kg3100 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ2450 mmΦ2880 mmΦ2350 mmΦ3600 mm
業(yè)務(wù)能力升降行程105 mm1500 mm最大3500 mm3000 mm
額定負(fù)載1500 kg1500 kg1400 kg2000 kg
載荷中心距600 mm500 mm
叉臂尺寸1150L*150W*60H mm x2 個1150L*170W*60H mm x2 個1070L*122W*40H mm x2 個
貨叉外寬600 mm可定制





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