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簡要描述：移動機器人3D視覺定位相機采集天花板深度圖像信息，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)中形成數(shù)字地圖，再和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來完成定位導(dǎo)航。
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時間：2024-11-15訪 問 量：1679產(chǎn)品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
移動機器人3D視覺定位相機產(chǎn)品特點：
工業(yè)級設(shè)計，防護(hù)等級高，接口可靠
FOV大
抗環(huán)境光能力強，可達(dá)150k Lux
解決了多臺傳感器之間的干擾問題
可提供避障和托盤對接SDK
使用場景
移動機器人3D視覺定位
無人叉車進(jìn)行托盤對接識別
移動機器人3D視覺定位相機技術(shù)參數(shù)：
模塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
分辨率 | 640×480 |
FOV | 108°×80°/80°×60° |
幀率 | 30fps |
定位精度 | 可達(dá)+／-5mm |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 |
硬件接口 | 航插 |
供電電壓 | DC24V |
測量范圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護(hù)等級 | IP65 |
可適應(yīng)樓層高度 | 3～15m |
外形尺寸 | 210mm×63mm×69mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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