視覺引導無序上下料

簡要描述：視覺引導無序上下料是基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

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3D 技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個顯著特征是，除了顯示對象的 X 和 Y 值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復雜任務提供了全新的可能。

工業(yè)機器人在三維世界中工作。盲人機器人僅限于執(zhí)行重復和結(jié)構(gòu)化的任務。3D機器視覺使機器人能夠感知其物理環(huán)境的變化，并相應地進行調(diào)整，從而在基本應用中提高了靈活性，實用性和速度，例如 bin-picking、傳送帶分揀。

視覺引導無序上下料高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

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視覺引導無序上下料技術(shù)參數(shù):

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