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視覺SLAM無人叉車

簡(jiǎn)要描述:視覺SLAM無人叉車基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-29
  • 訪  問  量:1672

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

基于視覺SLAM技術(shù),運(yùn)用*底層算法和運(yùn)動(dòng)控制,

導(dǎo)航精度達(dá)±10mm,滿足大部分高精度作業(yè)需求;

視覺SLAM無人叉車用于托盤類、籠車類物料搬運(yùn);

負(fù)載1.5T;

有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)智能叉取和搬運(yùn)。

現(xiàn)場(chǎng)無需鋪設(shè)磁條、反光板,無需改造載具和貨架,

車體采用外置的方式進(jìn)行無人化升級(jí),

現(xiàn)場(chǎng)改造少、項(xiàng)目周期短;



無人叉車.png



激光slam無人叉車技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-FL21500P

LXSR-FL21500S

基本參數(shù)

外形尺寸

1650L*880W*1285H mm

1790L*1000W*1900H mm

本體自重

350 kg

900kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ2400 mm

Φ2800 mm

業(yè)務(wù)能力

升降行程

110 mm

1250mm

額定負(fù)載

1500 kg

載荷中心距

600 mm

叉臂尺寸

150W*1150L*60H mm * 2 個(gè)

170W*1150L*60H mm * 2 個(gè)

貨叉外寬

600 mm

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞

減速、緩?fù)?、急剎


激光避障

360°全向區(qū)域

觸邊停障

全面保護(hù)

前半部保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

單舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對(duì)接精度

±10mm

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