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SMT上下料方案

簡(jiǎn)要描述:本項(xiàng)目的核心要求是通過(guò)采用*智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和SMT上下料方案技術(shù),在物料出入庫(kù)和車(chē)間運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)作業(yè),在提升作業(yè)效率的同時(shí),減少人工的投入,提升倉(cāng)儲(chǔ)與車(chē)間的智能化水平。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:1331

詳細(xì)介紹

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SMT上下料方案實(shí)現(xiàn)功能 

1)AGV根據(jù)指令要求將SMT線尾板箱運(yùn)送至SMT線頭; 

2)AGV根據(jù)指令要求將SMT線尾板箱運(yùn)送至DIP線頭;工作流程

(1) SMT線加工完成后,板機(jī)出料; 

(2) 板機(jī)向AGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起任務(wù); 

(3) AGV前往SMT線尾呼叫板機(jī)接收滿料板箱,完成后前往SMT線或DIP線碼頭卸載滿料板箱; 

(4) 滿板箱卸載完成后同時(shí)從碼頭回收空板箱,AGV將空板箱送至SMT線尾呼叫板機(jī)并卸載空板箱; 

(5) 任務(wù)完成,AGV前往休息區(qū)或接收下一任務(wù);


QQ截圖20211112094714.jpg


SMT上下料方案技術(shù)參數(shù):



SMT上下料機(jī)器人
   
LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本體自重250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1220mm
業(yè)務(wù)能力升降行程800   mm
    離地高度250 ~ 1050 mm
平臺(tái)伸縮深度±80   mm
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)1   個(gè)
額定負(fù)載50 kg
適配最大料架530W*535L*570H   mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)   
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航
    激光SLAM+二維碼+視覺(jué)(選)
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm
(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
上料對(duì)接精度≤±3   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   30AH
工作時(shí)間≥8h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
充電時(shí)間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停、開(kāi)關(guān)、操作
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   20mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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