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無(wú)標(biāo)識(shí)AGV小車(chē)

簡(jiǎn)要描述:項(xiàng)目實(shí)施前物料轉(zhuǎn)運(yùn)由磁條AGV完成,路線呆板,后期維護(hù)工程量巨大,企業(yè)希望采用無(wú)標(biāo)識(shí)AGV小車(chē)替換原有AGV。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:1414

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

企業(yè)需求:項(xiàng)目實(shí)施前物料轉(zhuǎn)運(yùn)由磁條AGV完成,路線呆板,后期維護(hù)工程量巨大,企業(yè)希望采用AMR替換原有AGV。


項(xiàng)目簡(jiǎn)述:藍(lán)芯科技為其配置多臺(tái)潛入頂升式AMR和輥筒式AMR,項(xiàng)目實(shí)施無(wú)需鋪設(shè)磁條,路線更改智能靈活,承擔(dān)機(jī)床上下料和物料搬運(yùn)、空車(chē)回收全部工作。


無(wú)標(biāo)識(shí)AGV小車(chē)特點(diǎn):

?用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動(dòng)上下料; 

?頂部可根據(jù)場(chǎng)景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱; 

?可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式; 

?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。



QQ截圖20201203092209.jpg



無(wú)標(biāo)識(shí)AGV小車(chē)技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
貨定車(chē)轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞   
    減速、緩?fù)!⒓眲x
三級(jí)防撞    
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)   全面保護(hù)   
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm
(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
±10mm(激光對(duì)接)
   
±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時(shí)間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 0~40  
環(huán)境濕度10~90%RH, 無(wú)凝露10~90%RH, 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)

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