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Eagle系列3D移動(dòng)機(jī)器人視覺

簡(jiǎn)要描述:Eagle系列3D移動(dòng)機(jī)器人視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1285

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詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

產(chǎn)品特點(diǎn):

TOF技術(shù)

傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來?yè)Q算被拍攝景物的距離。


定位穩(wěn)定

自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。


避障精準(zhǔn)

經(jīng)過算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場(chǎng)角最大可達(dá)109x92*,集成智能避障算法可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


高適應(yīng)性

面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。


Eagle系列3D移動(dòng)機(jī)器人視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。



Eagle系列3D移動(dòng)機(jī)器人視覺



Eagle系列3D移動(dòng)機(jī)器人視覺技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-DS2100-E-4B 940nm

分辨率

80X40

測(cè)量范圍

0.2-1.5m

測(cè)距精度

0.03m @70%ref

視場(chǎng)角

110X 30°

幀率

15fps(5fps)

數(shù)據(jù)接口

Fast Ethernet (100Mbit/s)

數(shù)字|/0

4pin NPN 10接口,1TTL uart

供電電壓

12V

啟動(dòng)電流

0.1-0.3A

功耗

<3.6W@12V

人眼安全等級(jí)

EN62471

防護(hù)等級(jí)

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm

重量

127g





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