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光伏行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:在實(shí)施部署過(guò)程中,面對(duì)設(shè)備對(duì)接機(jī)臺(tái)精度要求高、生產(chǎn)節(jié)拍快、運(yùn)輸頻率高等難點(diǎn)和要點(diǎn),藍(lán)芯科技為光伏行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人搭載藍(lán)芯自研的3D視覺(jué)對(duì)接傳感器,經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,對(duì)接精度可達(dá)到±1mm,明顯優(yōu)于行業(yè)水平;同時(shí),根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、運(yùn)輸頻率、生產(chǎn)線規(guī)模配置機(jī)器人。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:995

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

在國(guó)內(nèi)一家總面積2萬(wàn)平方米、日均產(chǎn)能100萬(wàn)片的大型光伏企業(yè)生產(chǎn)基地,以往光伏車(chē)間高度依賴(lài)人工轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料,占用企業(yè)較多人力資源,亟需進(jìn)行自動(dòng)化改造。因此,企業(yè)決定采用自主移動(dòng)機(jī)器人替代繁瑣人工勞動(dòng),提升自動(dòng)化水平,打造全新無(wú)人車(chē)間,提高產(chǎn)能。該大型光伏企業(yè)最終選擇杭州藍(lán)芯科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“藍(lán)芯科技")的5G智能搬運(yùn)機(jī)器人,幫助其實(shí)現(xiàn)智慧產(chǎn)線物流。


光伏行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


自研核心:采用自研的LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng),機(jī)器人產(chǎn)品在定位導(dǎo)航、對(duì)接、避障方面優(yōu)于同類(lèi)產(chǎn)品。

信號(hào)穩(wěn)定:借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時(shí)延等通信特性,保障機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行,成功打造了國(guó)內(nèi)落地的大規(guī)模5G移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目。

靈活定制:根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點(diǎn)量身定制物流方案,機(jī)器人產(chǎn)品靈活組合,具備為客戶輸出完整物流解決方案的實(shí)力。

全域應(yīng)用:與自動(dòng)門(mén)、貨梯等系統(tǒng)對(duì)接聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跨樓層和廠區(qū)應(yīng)用。便捷部署:機(jī)器人自主定位導(dǎo)航,無(wú)需標(biāo)識(shí)物,無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng),部署便捷。



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光伏行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
貨定車(chē)轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞

減速、緩?fù)?、急剎

三級(jí)防撞

減速、緩?fù)?、急剎

激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)全面保護(hù)
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)

±5mm

(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
±10mm(激光對(duì)接)


±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時(shí)間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 0~40  
環(huán)境濕度10~90%RH, 無(wú)凝露10~90%RH, 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)




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