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全向式搬運(yùn)機(jī)器人

簡要描述:藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的全向式搬運(yùn)機(jī)器人,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動(dòng)運(yùn)行,并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
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詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

搭載藍(lán)芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 和3D視覺避障系統(tǒng)LX-MRDVS 基于環(huán)境自然特征建圖和定位, 無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛 視覺、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù) 最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。

 

 

 

 
 

全向式搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 LXLR-FR41000G
基本參數(shù)外形尺寸1300*800*370mm
本體自重300kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mm
業(yè)務(wù)能力牽引額定負(fù)載1500 kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞  
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
±5mm(二維碼視覺對(duì)接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5 G網(wǎng)絡(luò)

 

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