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輥筒式機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:輥筒式機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接,實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接,支持多類(lèi)型物料輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料等,顯著提高車(chē)間物流效率。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:1283

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

 電子產(chǎn)品在一家大型dian子煙企業(yè),多臺(tái)輥筒式移動(dòng)機(jī)器人每天穿梭在生產(chǎn)車(chē)間,精準(zhǔn)對(duì)接每條輥筒線,完成電子元器件的自動(dòng)化搬運(yùn)。


輥筒式機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接,實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接,支持多類(lèi)型物料輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料等,顯著提高車(chē)間物流效率。
 

 

 

 輥筒式機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
本體自重150 kg220kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm
頂升額定負(fù)載300 kg600 kg
牽引額定負(fù)載300 kg
※貨定車(chē)轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞   
減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)  
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
※視覺(jué)避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互※液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH, 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)

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