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機器人視覺避障

簡要描述:裝有Eagle系列機器人視覺避障的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1564

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 避障是指移動機器人在行走過程中,通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時,按照 一定的算法實時更新路徑,繞過障礙物,后達到目標點。
 

裝有Eagle系列機器人視覺避障的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

 

 

 

 機器人視覺避障技術參數:

參數型號

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

幀率

20fps

視場角

108°×80°

72°×55°

數據接口

RJ45以太網

RJ45以太網

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1%@1m 70%的反射率

工作波長

940nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護等級

IP65

抗陽光

可適應50KLux

機械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

參數型號

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960

幀率

20fps

視場角

108°×80°

72°×55°

數據接口

GigE

GigE

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1% @1m 70%的反射率

工作波長

850nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護等級

IP65

抗陽光

可適應50KLux

機械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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