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自然無(wú)軌AGV

簡(jiǎn)要描述:自然無(wú)軌AGV基于多傳感器融合的自然無(wú)軌導(dǎo)航算法,可實(shí)現(xiàn)貨物無(wú)人搬運(yùn)、揀選和存儲(chǔ),顛覆傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)方式。機(jī)器人采用頂升方式搬運(yùn)托盤(pán)、貨架等載具,自動(dòng)對(duì)接多種移載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、立庫(kù)等設(shè)備。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:1059

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

在人口紅利急速消退的今天,企業(yè)都將卷入智能制造的浪潮。搬運(yùn)與抓取環(huán)節(jié),工作繁重且人力容易出錯(cuò);物流領(lǐng)域,貨架陳列雜亂,倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率低下。
 

基于多傳感器融合的自然無(wú)軌導(dǎo)航算法,可實(shí)現(xiàn)貨物無(wú)人搬運(yùn)、揀選和存儲(chǔ),顛覆傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)方式。機(jī)器人采用頂升方式搬運(yùn)托盤(pán)、貨架等載具,自動(dòng)對(duì)接多種移載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、立庫(kù)等設(shè)備。
 

自然無(wú)軌AGV適用場(chǎng)景:
各類(lèi)工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心,物料搬運(yùn);
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選”;
多班制,全天24小時(shí)運(yùn)行。
 

自然無(wú)軌AGV技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標(biāo)配

長(zhǎng)*寬*高

800*600*300mm

視覺(jué)避障

標(biāo)配,3D視覺(jué)避障

額定載

背負(fù):500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

180kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過(guò)溝能力(寬度)

<5mm

運(yùn)行速度

負(fù)載不超過(guò)200kg:1.5m/s

負(fù)載超過(guò)200kg:1.0m/s

過(guò)坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR3310L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

選配

長(zhǎng)*寬*高

730*550*300mm

視覺(jué)避障

標(biāo)配,3D視覺(jué)避障

額定載

300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

150kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過(guò)溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運(yùn)行速度1.0m/s

過(guò)坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

10h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車(chē)轉(zhuǎn)

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

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