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3D視覺避障相機

簡要描述:3D視覺避障相機利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機/避障相機。ToF相機采用的是連續(xù)波調(diào)制,比較物體返回信號和發(fā)射信號的相位差可得距離信息,可實現(xiàn)像素級別測量。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-29
  • 訪  問  量:1537

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3D視覺避障相機利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機/避障相機。ToF相機采用的是連續(xù)波調(diào)制,比較物體返回信號和發(fā)射信號的相位差可得距離信息,可實現(xiàn)像素級別測量。


3D視覺避障相機特點:

1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。



S2.jpg


3D視覺避障相機技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

測量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數(shù)據(jù)接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網(wǎng)口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護(hù)等級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應(yīng)用范圍

避障、對接

避障、對接

避障、對接、堆疊

導(dǎo)航













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