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倉儲物料機器人

簡要描述：導入倉儲物料機器人及配套解決方案。
1、加載藍芯科技自研的視覺避障系統(tǒng)，提高機器人避障靈敏度；
2、將機器人控制系統(tǒng)與工廠的貨梯控制系統(tǒng)打通，機器人與貨梯通訊，從而實現(xiàn)機器人自主乘梯和跨樓層作業(yè)；
3、加裝視覺傳感器，提高與輥筒線的對接精度，特別是重復性精度。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-11-14
訪問量：1031

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智能搬運機器人

融合導航產(chǎn)品 3D視覺導航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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企業(yè)需求
某精密制造企業(yè)希望導入生產(chǎn)線智慧物流解決方案，用移動機器人替代人工搬運，實現(xiàn)配件倉——生產(chǎn)線——成品倉的互通互聯(lián)，打造智慧工廠，為企業(yè)降本增效。

面臨挑戰(zhàn)
1、工人與機器人共用同一通道，對安全性要求*；
2、生產(chǎn)區(qū)和倉儲區(qū)不在同一樓層，機器人需要跨樓層作業(yè)；
3、機器人需自主對接輥筒線，對接精度要求高。

解決方案
導入藍芯科技輥筒式搬運機器人及配套解決方案。
1、加載藍芯科技自研的視覺避障系統(tǒng)，提高機器人避障靈敏度；
2、將機器人控制系統(tǒng)與工廠的貨梯控制系統(tǒng)打通，機器人與貨梯通訊，從而實現(xiàn)機器人自主乘梯和跨樓層作業(yè)；
3、加裝視覺傳感器，提高與輥筒線的對接精度，特別是重復性精度。

倉儲物料搬運機器人：技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導航方式	自然導航	自然導航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	*長寬高*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕	標配	標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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