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自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人,其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中,可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1758

詳細(xì)介紹

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其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單,以十個(gè)訂單為一組將其發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人自己去倉(cāng)儲(chǔ)中找到對(duì)應(yīng)的貨物,利用自身可升降的機(jī)械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時(shí)頂端配備的3D視覺會(huì)對(duì)貨物進(jìn)行核驗(yàn),確保正確,然后帶回對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)交給工作人員,工作人員對(duì)機(jī)器人的可拆卸貨架進(jìn)行更換,這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。

與人工相比,藍(lán)芯科技推出的自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn)電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨到人”的揀選作業(yè)方式,真正實(shí)現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無(wú)人化,且已經(jīng)在鞋、服飾等行業(yè)得到應(yīng)用。

 

 

自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

機(jī)器人尺寸1325*670*2000MM
低揀取高度270MM
揀取高度可達(dá)2000MM
單個(gè)貨品小尺寸60*60*5MM(長(zhǎng)*款*高)
單個(gè)貨品大尺寸240*240*300MM(長(zhǎng)*款*高)
單個(gè)貨品重量3KG
總負(fù)載重量60KG 
揀取方式吸取
揀取方向左右雙向均可
單貨品揀取時(shí)間大于120件/小時(shí)
行駛控制手動(dòng)/自動(dòng)
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
大行駛速度1.2M/S
停車精度±10MM
爬坡能力2%
安全防護(hù)視覺、激光、急停、碰撞條
報(bào)警形式蜂鳴器、燈光警報(bào)、聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送
工作溫度-10℃-50℃
工作濕度20%-80%

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