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車間物料搬運機器人

簡要描述:車間物料搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-29
  • 訪  問  量:1441

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車間物料搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。車間物料搬運機器人可以充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。

 


 

AGV智能移動機器人特點:

視覺導航(無標識)
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現(xiàn)場,確保靈活性及擴展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務,對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng),可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài),包括其任務列表、運行狀態(tài),便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng),保證機器人在不平整地面上平衡運行。
 

車間物料搬運機器人可以幫助企業(yè):1、減少人工,替代工廠手推車,降低人力成本;2、減輕人工勞動強度,降低物流錯誤率,保證產(chǎn)品品質(zhì),實現(xiàn)物料全流程實時監(jiān)控;3、提高生產(chǎn)效率,降低周轉(zhuǎn)品庫存;4、提升工廠自動化水平,展現(xiàn)企業(yè)實力和形象,提高企業(yè)競爭力。

車間物料搬運機器人技術參數(shù):

導航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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