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智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:藍(lán)芯科技智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人一般采用視覺導(dǎo)航,不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能,而且精度高速度快;具有自動(dòng)檢測(cè)障礙物,自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng),廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)工作。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-29
  • 訪  問  量:1090

詳細(xì)介紹

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藍(lán)芯科技智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人一般采用視覺導(dǎo)航,不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能,而且精度高速度快;具有自動(dòng)檢測(cè)障礙物,自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng),廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)工作。智能頂升式搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單,通過頂升式移動(dòng)平臺(tái)馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū),并且可以快速、靈活的裝配智能倉(cāng)儲(chǔ)的所有環(huán)節(jié),大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉(cāng)儲(chǔ)處理能力。

l傳感器:
  賦予機(jī)器人深度感知能力
l導(dǎo)航算法:
  賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
l避障算法
  賦予機(jī)器人避障(繞障)能力

 

問題分析:
Ø物料車自動(dòng)對(duì)接、頂升問題
Ø物料車運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問題


解決方案優(yōu)勢(shì):
Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無(wú)需改造場(chǎng)地;
Ø高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確,運(yùn)行穩(wěn)定;
Ø搬運(yùn)流程無(wú)需人為介入操作;

技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

 

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