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輥筒式AGV

簡要描述:輥筒式AGV應用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運工作,特別 適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可 以根據(jù)用戶需求設定上下料工位,無需額外人力 投入,整個運輸過程全程自動化運行。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-29
  • 訪  問  量:1656

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輥筒式AGV應用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運工作,特別 適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可 以根據(jù)用戶需求設定上下料工位,無需額外人力 投入,整個運輸過程全程自動化運行。

基本參數(shù)

導航方式:  視覺導航

行駛通道寬度: 90cm

最大行駛速度: 1.5m/s

續(xù)航能力:  8小時

外型尺寸: 800(L)×600(W)×300mm(H)

輥筒對接參數(shù)

對接精度:  +/-5mm

負  載:  500kg(可定制)

輥筒轉動速度: 1m/s(可定制)

輥筒高度:     780mm(可定制)

輥筒式AGV 采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然 特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應 用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在 動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。 

在生產(chǎn)線上,輥筒式AGV可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉移和上下料。輥筒式AGV 可有效提升 生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉型,實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。

在電商倉儲中,輥筒式AGV 可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應對電商倉儲高頻次業(yè)務。

高可擴展性:

藍芯科技的輥筒式AGV是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;

調度系統(tǒng):

藍芯科技自主研發(fā)的調度系統(tǒng),可以同時對幾十臺多類型的輥筒式AGV統(tǒng)一調度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率;并且調度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;

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