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視覺導航智能小車

簡要描述:視覺導航智能小車采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-12
  • 訪  問  量:1541

詳細介紹

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與其他的導航方法不一樣,視覺導航智能小車存在的zui大優(yōu)勢即是答應無固定參照物。但是,在AGV的開展過程中,對車輛以及履行部件的定位精度要求也越來越高。盡管用于主動化流水線的視覺導航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但根據無固定參照的視覺導航智能小車,也能實現高精度定位。


因而,AGV的視覺導航系統(tǒng),為取得更高的定位精度,除視覺導航外,還需要其他的導航或定位系統(tǒng)作為輔佐,同時,盡可能運用有固定參照物的視覺導航系統(tǒng),可以取得十分好的定位精度和安全性。

用開展的眼光來看,視覺導航的遠景就十分看好的,一方面是因為,視覺導航最接近與了解人類的“導航和避障”方法,多攝像頭除導航外,還可以作為巡檢、記載的功用,并且AGV最終會走向人工智能導航的方向(AIGV),無固定參照物的視覺導航方法,將可以取得更便當的布置。人工智能導航*可以處理視覺導航方法現在的缺陷和缺乏,且從硬件成本和可維護性上來講,視覺導航都更有優(yōu)勢。

藍芯科技視覺導航智能小車適用于生產、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。

產品參數:

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

900*600*300

900*600*300

900*600*300

900*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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