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  • 3D視覺系統(tǒng)自動抓取
    3D視覺系統(tǒng)自動抓取

    更新時(shí)間：2024-11-13

    型號：

    瀏覽量：1241

    在工業(yè)4.0的自動化應(yīng)用場合中，3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標(biāo)物體，為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計(jì)的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
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  • 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
    三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2024-11-13

    型號：

    瀏覽量：1772

    三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測也逐步由人工向機(jī)器視覺過渡。在許多行業(yè)中，機(jī)器視覺的引導(dǎo)機(jī)器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。
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  • 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器
    結(jié)構(gòu)光視覺傳感器

    更新時(shí)間：2024-11-13

    型號：

    瀏覽量：2258

    隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和光電技術(shù)的飛速發(fā)展,三維視覺測量技術(shù)作為一種非接觸的測量手段得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。傳感器標(biāo)定技術(shù)是與三維視覺測量系統(tǒng)精度密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)之一。為放寬對標(biāo)定現(xiàn)場苛刻的環(huán)境條件要求和解決標(biāo)定過程中的參數(shù)耦合問題,本文圍繞三維視覺測量中圖像特征提取、視覺傳感器標(biāo)定等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了研究結(jié)果的有效性。
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  • 3D視覺檢測系統(tǒng)
    3D視覺檢測系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2024-11-13

    型號：

    瀏覽量：2963

    3D視覺檢測系統(tǒng)-3D測量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向，從測量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動時(shí)，可測得被測幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，這些值通過相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理。
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  • 3D視覺物體識別系統(tǒng)
    3D視覺物體識別系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2024-11-13

    型號：

    瀏覽量：1802

    基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺物體識別系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。
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  • 三維立體視覺系統(tǒng)
    三維立體視覺系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2024-11-13

    型號：

    瀏覽量：2006

    三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機(jī)器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(jī)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)，機(jī)器人根據(jù)限定條件進(jìn)行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，終實(shí)現(xiàn)無序抓取的整個(gè)流程。
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  • 三維視覺相機(jī)
    三維視覺相機(jī)

    更新時(shí)間：2024-11-13

    型號：

    瀏覽量：1972

    三維視覺相機(jī)可以用在背負(fù)車、滾筒車、底盤車、叉車、料箱車等車型。
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  • 機(jī)器人3D視覺方案
    機(jī)器人3D視覺方案

    更新時(shí)間：2024-11-13

    型號：

    瀏覽量：1737

    為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為自動化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供機(jī)器人3D視覺方案。
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