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頂升自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式為視覺(jué)導(dǎo)航，賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力，搬運(yùn)方式為頂升搬運(yùn)貨架/料箱的方式，可以為客戶提供一個(gè)靈活的移動(dòng)平臺(tái)，可配置頂升裝置實(shí)現(xiàn)貨架的自動(dòng)升降，也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結(jié)構(gòu)之后實(shí)現(xiàn)貨架的運(yùn)動(dòng)控制，還可以搭載輕型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)符合作業(yè)，亦可搭載背輥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送等。

自主規(guī)劃路徑、靈活避障

輥筒自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

自主移動(dòng)搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地 標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

頂升料箱搬運(yùn)機(jī)器人，可承載200-500kg負(fù)載?？纱钆洳煌d具實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如舉升、搬運(yùn)、輥道對(duì)接等等。使用3D視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)需地面鋪設(shè)二維碼，充分體現(xiàn)了柔性自動(dòng)化特點(diǎn)

視覺(jué)導(dǎo)航主要包括視覺(jué)圖像預(yù)處理，目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問(wèn)題。藍(lán)芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法?；谝曈X(jué)的3D建圖，智能路徑規(guī)劃和控制算法 ，Eagle相機(jī)：避障與建圖

藍(lán)芯科技智能自主移動(dòng)機(jī)器人首先就能夠解決生產(chǎn)線的利用率問(wèn)題。藍(lán)芯科技智能機(jī)器人以搬運(yùn)機(jī)器人的角色介入，將工廠的閑置生產(chǎn)線進(jìn)行了連接和搭配，“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線轉(zhuǎn)”，從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點(diǎn)。

3C行業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人利用攝像機(jī)、傳感器、激光掃描儀等，探測(cè)周圍環(huán)境，選出*路徑，實(shí)現(xiàn)了*自主工作，如有貨板、人員或其他障礙物，都能使用*替代路線。