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3C行業(yè) | 藍芯科技VMR即將奔赴又一個世界工廠

更新時間:2022-04-15      點擊次數(shù):739

印制線路板(PCB)是技術密集型和資金密集型行業(yè),同時也是勞動密集型行業(yè)。隨著人口紅利消失,線路板企業(yè)正面臨著越來越嚴重的勞動力短缺與用工成本上升的壓力。以“自動化設備+工業(yè)機器人"取代傳統(tǒng)的“半自動化設備+人工操作"的生產模式將成為產業(yè)調整方向。

藍芯科技以深度視覺賦能機器人,致力于為所有制造業(yè)提供安全、可靠、智能的機器人產品和柔性物流解決方案,為企業(yè)減員降本、提效增產。近期,藍芯科技為某3C企業(yè)提供的二期視覺SLAM機器人已通過測試,即將發(fā)往項目現(xiàn)場。


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項目背景

該企業(yè)是電路板(PCB)、集成電路載板(IC Carrier)的供貨商A集團的主要生產基地。工廠面積超過13萬平方米,從這里生產出來的產品銷往世界各地,廣泛應用于各類3C消費類產品中。在企業(yè)快速發(fā)展過程中,生產的短板逐漸暴露。


企業(yè)痛點

產線物流路線長:以人工方式為產線運送物料,耗費在路上的時間成本高,工人每日步數(shù)達10萬+。

生產管理難:線邊備料區(qū)碼放雜亂,識別揀料效率低,物料交接需多次核對,費時費力,影響整體生產效率。

企業(yè)招工難:受各地疫情防控政策影響,人口流動性降低,招工更加困難。


項目難點

機器人行駛路徑周邊環(huán)境復雜,透明的玻璃門、隨時移動的貨架、行走的工人,對機器人的定位是嚴峻考驗,激光導航不適用。

機器人需和風淋室自動門進行通訊才能進出,交互復雜。

任務呼叫方式及車輛路徑方式全部由PLC端控制,整體對通訊要求較高。


藍芯物流方案

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方案整體流程:產線發(fā)起搬運需求——VMR前往上料點自動對接托架取料——自動搬運芯片板進入風淋室——進入無塵車間和產線碼頭對接卸載芯片板——進入休息區(qū)待命。


方案關鍵環(huán)節(jié):

引入藍芯視覺SLAM機器人VMR,不依賴地面參照物,定位穩(wěn)定,單次搬運芯片板50-100PCS。

線邊備料區(qū)重新規(guī)劃,設置備料位托架,VMR通過視覺對接托架自動取料。

機器人加載3D視覺避障傳感器,更適合人機共融環(huán)境。


機器人調度系統(tǒng)對接ERP、MES、WMS,提高產線的信息化和自動化,物料去向可追溯。


配套軟/硬件:機器人產品:

藍芯視覺SLAM機器人搭載LX-MRDVS,兼具視覺導航/視覺對接/視覺避障功能,負載300/600/1000KG可選。


調度系統(tǒng):

藍芯機器人調度系統(tǒng)與ERP、MES、WMS系統(tǒng)互聯(lián),物流數(shù)據(jù)可查,機器人狀態(tài)可視。


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項目價值

解決了企業(yè)招工難的問題,節(jié)約了人力成本支出。

機器人7x24小時運行,加快工作節(jié)拍,提高企業(yè)生產效率和產能。

避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅,節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質量的下降和事故率。

企業(yè)現(xiàn)場管理優(yōu)化,品牌形象提升。

進一步向無人工廠、黑燈工廠邁進,提高企業(yè)競爭力。

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