避障是移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景確保安全運(yùn)行的核心功能。此問題分為障礙物探測(cè)與避障決策兩個(gè)關(guān)鍵部分，只有做到“雙劍合璧"才能構(gòu)建完整的AGV避障方案。

目前市場(chǎng)上移動(dòng)機(jī)器人大多采用2D激光雷達(dá)傳感器來實(shí)現(xiàn)障礙物的探測(cè)，但此方案僅能獲取處于2D激光雷達(dá)掃描面上的障礙物的距離信息，而無法獲取低矮或懸垂障礙物的信息，可能導(dǎo)致潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

避障決策方面的挑戰(zhàn)更為棘手，移動(dòng)機(jī)器人不僅要獲取障礙物的位置信息，還需要能夠辨識(shí)障礙物，從而規(guī)劃最佳的避障策略與路徑。

邁爾微視（MRDVS）作為移動(dòng)機(jī)器人3D視覺專家，基于長(zhǎng)達(dá)7年的技術(shù)積累與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)用自研RGBD相機(jī)實(shí)現(xiàn)3D感知，深度學(xué)習(xí)算法完成智慧決策，打造AGV避障“新范式"。

方案優(yōu)勢(shì)

3D感知：避障專用RGBD相機(jī)，性能、性價(jià)比兩手抓3D視野：獲取3D環(huán)境信息，可識(shí)別懸空、低矮障礙物，提升機(jī)器人安全性能

視野廣：90°*70°、120°*30°視野角度可選，0.2-5米探測(cè)距離，有效識(shí)別近距離障礙物

抗環(huán)境干擾：在100Klux強(qiáng)光下正常運(yùn)行，室內(nèi)、室外均可運(yùn)行

識(shí)別精準(zhǔn)：支持30mm×30mm×30mm細(xì)微障礙物識(shí)別

AI決策：深度學(xué)習(xí)助力移動(dòng)機(jī)器人智慧升級(jí)，避障游刃有余語義識(shí)別：智能識(shí)別人或貨物的具體類別，根據(jù)物體信息，分類形成避障方案

算法跟蹤：通過AI算法對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行跟蹤，判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)

多模式切換：可根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行場(chǎng)景切換特定場(chǎng)景

便捷易用：精巧設(shè)計(jì)，便于靈活部署

超輕機(jī)身：僅120g重，便于隱藏式部署

多種機(jī)型適配：支持安裝在潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人、AGV叉車等機(jī)型，提供多種空間避障

核心產(chǎn)品

S2是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機(jī)，提供完整的深度數(shù)據(jù)接口，廣泛適用于各種工業(yè)場(chǎng)景。搭配AI算法，實(shí)現(xiàn)障礙物識(shí)別，助力移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。

S系列產(chǎn)品參數(shù)