提起搬運(yùn)設(shè)備，一般人首先想到的無(wú)非是叉車(chē)、搬運(yùn)小車(chē)等傳統(tǒng)的搬運(yùn)設(shè)備。隨著智能化與自動(dòng)化的發(fā)展,制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化智能化的需求漸增，對(duì)提高制造系統(tǒng)的物流效率,進(jìn)而提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率需求更為強(qiáng)烈，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)AGV進(jìn)行物料運(yùn)輸能有效地提高物流自動(dòng)化水平及運(yùn)輸效率，大大節(jié)省了時(shí)間及成本。
AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。
運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試：在AGV適用的環(huán)境條件下，測(cè)試AGV在充滿(mǎn)電后能否達(dá)到規(guī)定的負(fù)載能力及速度。
1.額定速度測(cè)試：測(cè)試通過(guò)直線上速度穩(wěn)定后那一點(diǎn)起15m以上區(qū)間的時(shí)間，以測(cè)定的時(shí)間、距離為基礎(chǔ)計(jì)算額定速度。測(cè)試不少于10次，數(shù)據(jù)取算數(shù)平均值：在有額定負(fù)載、前進(jìn)和后退（無(wú)后退功能除外）的情況下進(jìn)行。
測(cè)出的實(shí)際速度與理論值偏差在編碼器精度范圍內(nèi)可接受,否則不符合要求。
2.運(yùn)動(dòng)精度測(cè)試：在規(guī)定直線導(dǎo)引軌跡區(qū)間，事先做好誤差標(biāo)志。當(dāng)AGV以規(guī)定速度在導(dǎo)引路線上運(yùn)動(dòng)，測(cè)試者目視讀出偏離基線的大值。測(cè)試在無(wú)負(fù)荷和有規(guī)定負(fù)荷，前進(jìn)和后退（無(wú)后退功能除外）的情況下進(jìn)行，運(yùn)動(dòng)精度不得超過(guò)制造商規(guī)定的值。
3.正常停車(chē)測(cè)試：在直線運(yùn)動(dòng)軌跡上從規(guī)定速度到正常停止?fàn)顟B(tài)，停車(chē)后測(cè)試AGV前后左右偏離地面基線的情況，停車(chē)精度不得超過(guò)制造商規(guī)定的值。
4.旋轉(zhuǎn)測(cè)試：在AGV規(guī)定的引導(dǎo)線的小旋轉(zhuǎn)半徑的曲線上以設(shè)定的速度自動(dòng)運(yùn)行，在引導(dǎo)軌跡上平滑旋轉(zhuǎn)，要求AGV各個(gè)動(dòng)作之間的過(guò)渡平滑，測(cè)試分別在無(wú)負(fù)荷和有規(guī)定負(fù)荷的情況下分別測(cè)試。
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