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物流機(jī)器人的分類及技術(shù)分析

更新時(shí)間:2019-01-24      點(diǎn)擊次數(shù):2295

在過(guò)去的2018年,物流行業(yè)非常火熱,火熱一直不減,討論多的莫過(guò)于快遞企業(yè)上市、收購(gòu)、融資,新品牌開(kāi)發(fā),新業(yè)務(wù)拓展,獲得無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)許可,各家無(wú)人車、無(wú)人重卡亮相……

物流機(jī)器人(又可理解為自動(dòng)引導(dǎo)車,Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱:AGV)在整個(gè)智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用,其中倉(cāng)儲(chǔ)AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)、分揀中心和運(yùn)輸?shù)炔僮鲌?chǎng)景,主要完成裝卸、搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀和運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?/p>

據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,物流機(jī)器人市場(chǎng)將從2014年的160億美金增長(zhǎng)至2020年的313億美金,市場(chǎng)空間巨大,機(jī)器人智能物流將是百億規(guī)模的市場(chǎng)。

 

 

物流機(jī)器人得到的關(guān)注是可喜現(xiàn)象,但這并不意味著中國(guó)智能物流機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)全面到來(lái)。當(dāng)下中國(guó)物流機(jī)器人領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)其實(shí)還有不少。

目前,應(yīng)用于各場(chǎng)景中的物流機(jī)器人主要有以下8個(gè)品種:

1.并聯(lián)分揀機(jī)器人、2.叉車AGV、3.機(jī)械手、4.搬運(yùn)AGV、5.分揀AGV、6.貨架穿梭車、7.智能/無(wú)人配送車、8.無(wú)人機(jī)

 AGV的關(guān)鍵技術(shù)包括:
* 車載控制系統(tǒng):車體控制器、安全設(shè)備、人機(jī)接口、無(wú)線電臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制器、傳感器以及導(dǎo)航系統(tǒng)等器件組成。其中,主控制器用于發(fā)布和接受指令;安全設(shè)備則直接與控制器終端安全線路連接,確保AGV在任何環(huán)境中安全運(yùn)作;人機(jī)接口及無(wú)線通信可以實(shí)時(shí)下達(dá)指令并監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)。AGV主控制器是通過(guò)接受導(dǎo)航系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù),控制驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)執(zhí)行操作的;


* 導(dǎo)航技術(shù):SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建),指在運(yùn)動(dòng)中的物體(本篇文章中特指AGV)根據(jù)傳感器的信息,計(jì)算自身位置與構(gòu)建環(huán)境地圖同時(shí)進(jìn)行。目前SLAM主要應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、AR以及VR等領(lǐng)域;


* 避障算法:是指AGV根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙自身活動(dòng)的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)物體時(shí),按照一定的方法進(jìn)行有效的躲避障礙物,終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn);避障功能是機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ),而對(duì)環(huán)境的感知是避障實(shí)現(xiàn)的前提;避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器和激光傳感器等;

未來(lái),有國(guó)家政策護(hù)航(《中國(guó)制造2025》等),現(xiàn)有的技術(shù)正在快速迭代中,行業(yè)的飛速發(fā)展帶來(lái)了新的市場(chǎng)機(jī)會(huì),創(chuàng)新企業(yè)層出的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)了企業(yè)同質(zhì)化的市場(chǎng)良性競(jìng)爭(zhēng);目前,我國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域較為集中在中、小件為主的電商、物流行業(yè)等,且產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域(倉(cāng)儲(chǔ)、分揀)過(guò)度集中,多數(shù)企業(yè)之間的業(yè)務(wù)重合度偏高,若企業(yè)能夠不斷創(chuàng)新,使其產(chǎn)品能夠向其他行業(yè)衍生,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)全鏈條滲透,從而帶動(dòng)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

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